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1）分隔法,，對(duì)于電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式的進(jìn)給或主軸運(yùn)動(dòng),，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器松開(kāi)或掛在空檔位置,，分別用多種速度運(yùn)行，根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)判別振動(dòng)原因,。

2）參數(shù)法,，在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于參數(shù)（例如環(huán)路增益,，加/減速時(shí)間常數(shù)等）設(shè)置（或調(diào)整）不當(dāng)可能引起振蕩,，特別是機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，由于機(jī)械間隙變化,，有的參數(shù)要重新調(diào)整,。當(dāng)出現(xiàn)振動(dòng)故障后應(yīng)適當(dāng)改變某些參數(shù)，同時(shí)觀察振動(dòng)現(xiàn)象是否有變化,。這些參數(shù)有的是以機(jī)床參數(shù)的形式給出,，有的是用驅(qū)動(dòng)器上的電位器調(diào)整。

3）外驅(qū)動(dòng)法,，對(duì)龍門(mén)銑床,、車(chē)床、銑床等機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)引起的振動(dòng),，五軸龍門(mén)加工中心可以用一臺(tái)普通交流電動(dòng)機(jī)（也可以用電焊機(jī)電源驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)變速）通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)判別振動(dòng)原因,。要注意主軸和電動(dòng)機(jī)軸的同心問(wèn)題。并將主軸的制動(dòng)器松開(kāi),。

4）電流測(cè)量法,，機(jī)械原因引起的振動(dòng)故障通常會(huì)造成轉(zhuǎn)矩變化，在恒速空載運(yùn)行時(shí)測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流,，觀察其變化是否與振動(dòng)相一致即可判別,。

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